%0 Journal Article
%T 面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法
%A 谷明琴？
%A 蔡自兴？
%A 易亮？
%J 计算机科学
%D 2013
%X 为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区域中确定感兴趣区域。利用hsv颜色空间中v分量直方图来准确判断图像的曝光情况,并依据感兴趣区域的位置和曝光情况来选择权值矩阵。最后利用灰度值方法获取下一帧图像的曝光时间,完成车载相机的自动曝光。实验结果表明该方法能够快速、有效地完成相机的自动曝光,并对逆光和背光具有一定的适应性。
%K 自动曝光
%K 无人驾驶车
%K 亮度图像
%K 曝光时间
%K 直方图
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130667&flag=1