%0 Journal Article
%T 基于量子遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法
%A 刘传领
%A 雷燕
%A 杨静宇？
%J 计算机科学
%D 2011
%X 以人工势场法和栅格法为基础，考虑到遗传算法的“收敛速度慢”和“早熟收敛”问题，提出了一种基于量子遗传算法的机器人路径规划方法。该方法采用栅格法进行路径规划，利用人工势场法控制移动机器人，利用量子遗传算法选择最优或次优个体，并且引入双适应度评价函数评价进化个体，为最优或次优个体进入下一代提供了保障。仿真实验表明，该方法的寻优能力及稳定性均优于遗传算法和量子遗传算法，且具有更好的收敛性以及更强的连续空间搜索能力，适于求解复杂优化问题。
%K 量子遗传算法
%K 路径规划
%K 机器人
%K 人工势场
%K 栅格
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=110849&flag=1