%0 Journal Article %T 基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法 %A 李庆忠 陈显华 顾伟康? %J 计算机科学 %D 2003 %X real-timeobstacledetectionmethodisakeytechniqueformachinevisionbasedmobilerobotandau-tonomouslandvehiclenavigationinunstructuredenvironments.inthispaperoconsideringthereal-timerequirementforstereomatchingalgorithm,anadap %K 移动机器人智能机器人彩色立体视觉障碍物快速检测方法 %U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=8595284&flag=1