%0 Journal Article
%T 一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法
%A 成新田？
%A 唐振民？
%J 计算机科学
%D 2014
%R 10.11896/j.issn.1002-137X.2014.12.060
%X mean-shift算法是一种简单高效的目标识别算法,但是不能有效地识别被遮挡的目标和有尺度变化的目标。基于仿射变换,提出了一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法。定义了转角点,并根据转角点匹配对目标进行区分,最后通过仿射变换识别出目标的尺度变化。与其它相关算法相比,该算法能有效地识别被跟踪目标的遮挡问题；当被跟踪目标的尺度发生改变时,该算法仍然能准确地对目标进行识别。分析表明,当视屏流中每秒的图像小于25帧并且目标的图像小于2×104个像素时,该算法可以用于目标的实时跟踪。
%K 尺度
%K 机器人
%K 目标跟踪
%K 图像处理
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20141260&flag=1