%0 Journal Article
%T 一种改进的多auv协同导航数学模型
%A 王伟平？
%A 杨苗？
%A 赵玉新？
%J 计算机科学
%D 2015
%X 自主式水下航行器(autonomousunderwatervehicle,auv)代表了未来水下航行器发展的方向,多auv协同导航系统通过信息的共享,可以获得单auv导航系统无法具备的优势。分析了多auv协同导航基本原理和两种网络结构的优缺点,提出了一种新的改进的多auv协同导航网络结构,并推导出了其运动模型和量测模型,为后续协同导航算法的研究打下了基础。
%K 自主式水下航行器
%K 协同导航
%K 运动模型
%K 量测模型
%U http://www.jsjkx.com/jsjkx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201511A120&flag=1