%0 Journal Article
%T 双星定位/sins组合系统的滤波方法及一致性研究
%A 林雪原
%A 孟祥伟
%A 何　友
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与sins组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。
%K 双星定位
%K 最优预测
%K sins
%K 新息
%K 一致性
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2425.shtml