%0 Journal Article %T 水下目标卫星导航定位修正技术研究 %A 李德仁 %A 闫军 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2008 %X ?提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构。为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度。试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求。 %K 水下目标 %K 卫星定位 %K 修正 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1752.shtml