%0 Journal Article %T 一种激光扫描数据与数码照片的配准方法 %A 邓 非 张祖勋 张剑清 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2007 %X ?提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用m-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。 %K 配准 %K 激光扫描 %K 数字图像 %K 最近邻迭代 %K 稳健估计 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1879.shtml