%0 Journal Article
%T 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用
%A 宫轶松
%A 归庆明
%A 李保利
%A 边少峰
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2011
%X ？基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展kalman滤波方法和unscentedkalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。
%K 非线性滤波
%K 曲率度量
%K 唯方位跟踪
%K 扩展kalman滤波
%K unscentedkalman滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract637.shtml