%0 Journal Article
%T 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究
%A 柴华
%A 王勇
%A 许大欣
%A 王虎彪
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2012
%X ？从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。
%K 惯性导航
%K 地心地固系
%K 精对准
%K 卡尔曼滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract96.shtml