%0 Journal Article
%T 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模
%A 刘繁明
%A 钱东
%A 郭静
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？利用重力梯度反演局部地形可获取较高的反演精度。传统地形反演算法以大尺度离线反演为主,不便于算法移植和与其他系统的组合。研究了利用卡尔曼滤波对潜艇周围局部地形进行反演的方法。重点在地形坡度理论基础上对卡尔曼滤波系统误差方程建模,介绍了详细的推导过程。仿真结果证实了该误差模型的有效性。
%K 卡尔曼滤波
%K 重力梯度
%K 地形反演
%K 坡度
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1083.shtml