%0 Journal Article
%T 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法
%A 覃方君
%A 许江宁
%A 李安
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2012
%X ？提出了一种新型的9加速度计无陀螺惯导系统配置方法,由角速度平方的开方运算求得角速度数值,由角加速度积分求得角速度正负号,两者组合求解角速度,能消除角速度解算时的积分迭代误差。三维的角速度平方、角加速度和线加速度均作为9个独立变量参与系统解算,且仅由9加速度计输出的线性组合得到,解算简单,计算量小,能避免“除零”错误和耦合误差;同时,加速度计数目是该类解算方法中最少的。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
%K 9加速度计
%K 无陀螺
%K 惯性导航系统
%K 误差
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract133.shtml