%0 Journal Article
%T 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在gps/ins组合导航中的应用
%A 吴富梅
%A 聂建亮
%A 何正斌
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2012
%X ？针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。
%K 预测残差
%K 选权滤波
%K 分类因子
%K gps/ins
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract132.shtml