%0 Journal Article
%T 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究<br>Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System
%A 高晓
%A 戴吾蛟
%A 张超
%A 余文坤&lt
%A br&gt
%A GAO Xiao
%A DAI Wujiao
%A ZHANG Chao
%A YU Wenkun
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2015
%R 10.13203/j.whugis20130668
%K 多星座组合定位
%K 抗差估计
%K 扩展Kalman滤波
%K &lt
%K br&gt
%K multi-constellation integrated positioning
%K robust estimation
%K extend Kalman filter
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract3342.shtml