%0 Journal Article
%T 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准
%A 吴富梅　杨元喜
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2007
%X ？基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。
%K 捷联惯导
%K 初始对准
%K 小波变换
%K 序贯抗差估计
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1931.shtml