%0 Journal Article
%T 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波
%A 卢秀山
%A 刘如飞
%A 田茂义
%A 刘冰
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2014
%X ？目的通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法。该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制。在获得初始低点后,基于邻域坡度滤波提取地面点。利用两个不同区域的点云数据进行了实验,以验证改进算法的有效性。
%K 车载激光
%K 地面滤波
%K 数学形态法
%K 坡度滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2978.shtml