%0 Journal Article %T 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 %A 孙红星 %A 付建红 %A 袁修孝 %A 唐卫明 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2008 %X ?针对gps动态定位,通过使用递推最小二乘技术,提出基于递推最小二乘的仅含有模糊度参数的卡尔曼滤波方法,实现了利用多历元载波相位观测信息解算模糊度。同时针对多历元定位的特点,讨论了动态定位中的单频周跳探测与修复,并提出将卫星重新出现的情况按照周跳的处理方法,有效地提高了解算效果。 %K gps %K 整周模糊度 %K 动态 %K 周跳 %K 迭代最小二乘 %K 卡尔曼滤波 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1654.shtml