%0 Journal Article
%T 一种利用gps进行船只姿态测量的新方法
%A 王　磊
%A 翟国君
%A 赵俊生
%A 暴景阳
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？提出了一种利用gps进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。
%K gps
%K 姿态测量
%K 波程差
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2619.shtml