%0 Journal Article
%T 有色噪声作用下的卡尔曼滤波
%A 赵长胜
%A 陶本藻
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2008
%X ？利用gps载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。
%K 有色噪声
%K 卡尔曼滤波
%K 白噪声
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1550.shtml