%0 Journal Article
%T 非线性自适应抗差滤波定轨算法
%A 吴江飞
%A 黄珹
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2008
%X ？讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过champ卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。
%K 卡尔曼滤波
%K 非线性滤波
%K 抗差估计
%K 自适应滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1545.shtml