%0 Journal Article %T 复杂城市环境的机载lidar点云滤波 %A 蒋晶珏 %A  张祖勋 明 英 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2007 %X ?提出了一种新的lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。 %K 滤波 %K 分割 %K 激光扫描 %K lidar点云 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1902.shtml