%0 Journal Article
%T 一种新的点云平面混合分割方法
%A 闫利
%A 谢洪
%A 胡晓斌
%A 鲍秀武
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2013
%X ？为了同时提高点云平面分割效率与可靠性，提出了一种新的将区域增长与ransac相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选，将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割
%K 散乱点云
%K 八叉树结构
%K 平面分割
%K 区域增长
%K ransac
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2631.shtml