%0 Journal Article
%T 两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析
%A 杨元喜
%A 高为广
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。
%K kalman滤波
%K 渐消滤波
%K 自适应抗差滤波
%K 渐消因子
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2598.shtml