%0 Journal Article
%T 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划<br>Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm
%A 占伟伟
%A 王伟
%A 陈能成
%A 王超&lt
%A br&gt
%A Zhan Weiwei
%A Wang Wei
%A Chen Nengcheng
%A Wang Chao
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2015
%K 三维
%K 无人机
%K 航迹规划
%K A*算法
%K 航迹优化
%K &lt
%K br&gt
%K 3D
%K UAV
%K Path Planning
%K A* Algorithm
%K trajectory optimization
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract3203.shtml