%0 Journal Article %T 基于相交直线的相对定向方法<br>Relative Orientation Based on Intersecting Lines %A 张永军 %A 黄旭 %A 黄心蕙 %A 熊小东< %A br> %A Zhang Yongjun %A Huang Xu %A Huang Xinhui %A Xiong Xiaodong %J 武汉大学学报·信息科学版 %D 2015 %K 相对定向 %K 同名特征 %K 直线相交 %K 联合相对定向 %K 齐次坐标 %K < %K br> %K relativeorientation %K corresponding features %K intersecting lines %K combined relative orientation %K homogeneous coordinates %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract3201.shtml