%0 Journal Article
%T 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定
%A 高　智
%A 　仲思东　刘　勇
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2007
%X ？首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。
%K 编码检校场
%K 畸变
%K 自动标定
%K 残余误差
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2012.shtml