%0 Journal Article
%T 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波
%A 赵长胜　陶本藻
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2007
%X ？根据用gps载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。
%K 有色噪声
%K 卡尔曼滤波
%K 白噪声
%K 抗差
%K 粗差
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2008.shtml