%0 Journal Article
%T 机载激光雷达点云数据的实时渲染
%A 黄先锋
%A 陶　闯
%A 江万寿
%A 龚健雅
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2005
%X ？提出了一种实时绘制大规模lidar点云数据的方法。该方法通过构建一棵顺序四叉树使点云均匀分布在四叉树节点上,来实现快速的数据筛选。阐述了顺序四叉树的快速建立,并通过一个试验系统验证了文中所提方法的有效性。试验表明,使用目前普通配置的计算机,通过自适应控制绘制的数据量,可以实时绘制约1gb的原始点云数据。
%K lidar
%K 点云
%K 实时可视化
%K 顺序四叉树
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2317.shtml