%0 Journal Article
%T 微小型imu/gps组合定位定向系统研究
%A 何秀凤
%A 徐　勇
%A 桑文刚
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2005
%X ？介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,imu)和双天线gps构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于ud分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了imu/gps组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。
%K gps
%K 惯性测量组件(imu)
%K 惯性导航系统
%K 组合导航系统
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2320.shtml