%0 Journal Article
%T 一种基于抗差自校正kalman滤波的gps导航算法
%A 张双成
%A 杨元喜
%A 张　勤
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2005
%X ？为减弱异常观测值对自校正kalman滤波精度的影响,引入抗差m估计的等价权函数,建立了抗差自校正kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响。
%K arma(autoregressivemovingaverage)新息模型
%K 参数辨识器
%K 抗差m估计
%K 自校正滤波
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2299.shtml