%0 Journal Article
%T 基于彩色图像的机器人视觉跟踪
%A 杜　欣
%A 赵晓光
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2006
%X ？采用基于局部图像的hsv阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
%K 视觉跟踪
%K 图像分割
%K hsv
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract2386.shtml