%0 Journal Article
%T GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算<br>Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination
%A 王冰
%A 隋立芬
%A 王威
%A 马成&lt
%A br&gt
%A Wang Bing
%A Sui  Lifen
%A Wang Wei
%A Ma Cheng
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2015
%K 全球定位系统
%K 姿态确定
%K 整周模糊度解算
%K MC-Lambda方法
%K 方向余弦矩阵
%K Kalman滤波
%K 陀螺
%K &lt
%K br&gt
%K GPS
%K attitude determination
%K integer ambiguity resolution
%K MC-Lambda method
%K direction cosine matrix
%K Kalman filter
%K gyro
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract3169.shtml