%0 Journal Article %T 利用bp神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法 %A 聂建亮 %A 高为广 %A 张双成 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2010 %X ?针对动态精密单点定位中可能出现的观测信息故障,提出了基于两级神经网络的故障诊断算法。该算法首先采用一级神经网络在线修正kalman滤波的动力学模型信息,然后基于二级神经网络自动对观测信息进行故障检测、定位和剔除。利用机载实测数据进行了实验,结果表明该方法能够正确地诊断观测信息中存在的故障,提高了诊断正确率。 %K bp神经网络 %K 故障诊断 %K 动态精密单点定位 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract868.shtml