%0 Journal Article
%T 利用信息融合进行月球卫星自主导航
%A 宋敏
%A 袁运斌
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将unscentedkalman滤波(ukf)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展kalman滤波(ekf)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的ukf融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。
%K 月球卫星
%K 自主导航
%K ukf
%K 信息融合
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract877.shtml