%0 Journal Article
%T 机载lidar数据滤波预处理方法研究
%A 王明华
%A 张小红
%A 曾涛
%A 成晓倩
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？为简化后续的机载lidar点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。
%K 机载激光雷达
%K 点云
%K 滤波
%K 均值限差预处理
%K 角度限差预处理
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract851.shtml