%0 Journal Article %T 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析 %A 金际航 %A 边少锋 %J 武汉大学学报(信息科学版) %D 2010 %X ?从重力学和牛顿力学的基本概念出发,给出了包含重力扰动影响的惯导误差力学编排方程,以单通道惯导系统为例,讨论了三种变化情况下,由垂线偏差引起的惯导位置误差及其误差传播特性,并以分辨率为1′×1′的某区域垂线偏差数据为背景场进行仿真。由仿真结果可以看出,在设定航线上,垂线偏差引起的惯导系统水平误差最大可达3km。 %K 垂线偏差 %K 拉普拉斯变换 %K 惯性导航系统 %U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract819.shtml