%0 Journal Article
%T 月球软着陆自主组合导航研究
%A 宋敏
%A 袁运斌
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？针对惯性测量单元(imu)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对imu导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。
%K 月球软着陆
%K 自主组合导航
%K 多模自适应估计
%K 可观性分析
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract1059.shtml