%0 Journal Article
%T 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法
%A 管旭军
%A 芮国胜
%A 周旭
%A 张玉玲
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2010
%X ？针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与msjpda/ekf算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。
%K 不敏卡尔曼滤波
%K 数据关联
%K 多传感器
%K 多目标跟踪
%K 非线性
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract908.shtml