%0 Journal Article
%T 平台运动误差对机载lidar激光脚点分布的影响分析
%A 李小路
%A 徐立军
%A 田祥瑞
%A 王建军
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2011
%X ？为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化,针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律。从理论上推导了平行扫描式激光雷达、z扫描式激光雷达和圆锥扫描式激光雷达的点云坐标分布表达式;通过仿真讨论了机载激光雷达运动参数与激光雷达点云分布之间的规律;基于平行扫描式激光雷达,研究了5种运动误差对激光雷达点云坐标分布的影响,最终仿真得到根据影响程度由大到小依次为侧滚角误差、俯仰角误差、偏航角误差、机身上下抖动误差、速度瞬时变化误差。该研究结果为进一步研究机械补偿,以提高激光雷达系统成像的精度提供了理论依据和基础。
%K 机载激光雷达
%K 激光点云
%K 侧滚角误差
%K 俯仰角误差
%K 偏航角误差
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract696.shtml