%0 Journal Article
%T 利用随机系数矩阵的gnss/ins组合导航kalman滤波算法
%A 何正斌
%A 聂建亮
%A 吴富梅
%A 张菊清
%J 武汉大学学报(信息科学版)
%D 2012
%X ？在动力学模型可靠的情况下,为避免观测异常对滤波结果的影响,建立处理观测异常的观测模型集合,以观测模型集合中系数矩阵的期望来代替观测方程的系数矩阵,利用随机系数矩阵kalman滤波算法来控制观测信息异常的影响。算例结果表明,该算法可以有效地控制观测值异常对滤波结果的影响。
%K kalman滤波
%K 随机系数矩阵
%K 组合导航
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract310.shtml