%0 Journal Article
%T 基于嵌入式pc的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现
%A 田茂胜
%A 唐小琦
%A 孟国军
%A 叶伯生
%J 计算机应用
%D 2010
%X ？为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业pc为硬件平台,rt-linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行plc程序中定义的不同的m指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。
%K 工业机器人
%K 开放式控制系统
%K 嵌入式pc
%K 交互控制
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract13338.shtml