%0 Journal Article
%T 基于kalman点匹配估计的运动目标跟踪
%A 曾伟
%A 朱桂斌
%A 李瑶
%J 计算机应用
%D 2009
%X ？针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度harris角点,对获得的其响应函数值进行加权以及目标区域进行恰当的分块,然后,将各块中的响应函数值求取平均值组成特征向量,在搜索域内进行点匹配跟踪。实验结果表明,该算法计算效率有很大的提高,能够用到实时的目标跟踪系统中,且对环境因素的影响有一定的鲁棒性。
%K 目标检测
%K 红外运动目标跟踪
%K 卡尔曼滤波
%K harris角点
%K 点匹配估计
%K infraredmovingobjecttracking
%K kalmanfilter(kf)
%K harriscornerpoints
%K pointmatchingestimation(pme)
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract12086.shtml