%0 Journal Article
%T 基于π演算的足球机器人协作q学习方法
%A 柯文德
%A 朴松昊
%A 彭志平
%A 蔡则苏
%A 苑全德
%J 计算机应用
%D 2011
%X ？针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题，提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作q学习方法，描述了机器人的运动模型，定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人心智状态，构造了联合奖励函数。最后通过实验验证了方法的有效性。
%K 多机器人
%K 协作
%K q学习
%K 心智状态
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract13809.shtml