%0 Journal Article
%T 基于深度值的虚拟人手臂运动规划
%A 朱祺钧
%A 赵政
%J 计算机应用
%D 2005
%X ？提出了基于深度值（zbuffer值）的虚拟人手臂运动规划新方法，将路径规划算法——a*算法扩展到三维空间，并利用图形硬件获得的深度值进行碰撞检测，解决了受限空间的运动规划问题。仿真结果显示，能快速有效的实现虚拟人手臂7个自由度的运动规划。
%K 运动规划
%K 图形硬件
%K 深度值
%K a*算法
%K 碰撞检测
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract9449.shtml