%0 Journal Article %T 利用改进粒子群算法整定pid参数 %A 肖理庆 %A 邵晓根 %A 石天明 %A 张亮 %J 计算机应用 %D 2010 %X ?pid控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定与优化问题,提出了一种改进的粒子群算法,该算法将区间算法与轮盘赌选择引入种群微粒位置的初始化操作。仿真实验表明,新算法能有效克服早熟收敛现象,降低随机性初始种群的影响,提高算法收敛精度。 %K pid控制器 %K 粒子群算法 %K 区间算法 %K 轮盘赌选择 %K 早熟收敛 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract12918.shtml