%0 Journal Article
%T 一类切换收敛计算的matlab实现
%A 祝庚
%A 熊金志
%J 计算机应用
%D 2010
%X ？传统的控制系统稳定需要满足lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性,设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法。借助状态观测器对可观测切换系统进行了状态估计和误差分析。利用matlab实例仿真程序仿真并寻找优化参数,实现了上述3类切换算法。通过比对切换实验数据,演示了不同切换率稳定和收敛状况。
%K 切换控制
%K 切换率
%K 收敛性
%K 凸组合
%K 估计器
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract12910.shtml