%0 Journal Article
%T 新型足球机器人视觉系统的研究
%A 陈景航
%A 杨宜民
%A 陈浩杰
%J 计算机应用
%D 2005
%X ？firamirosot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与fcm算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性。
%K 机器视觉
%K 足球机器人
%K 小波变换
%K 模糊聚类
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract14420.shtml