%0 Journal Article
%T 基于核密度的动态初始化重置粒子滤波
%A 白剑锋
%A 南建国
%A 邬蒙
%A 查翔
%J 计算机应用
%D 2012
%X ？针对粒子滤波过程中，长时间的重采样造成的粒子多样性枯竭，由此导致目标跟踪中出现的精度下降及跟踪轨迹大幅振荡的现象，通过对采样粒子分布规律的研究，根据粒子枯竭的程度设置重置门限，在滤波过程中实时地检测粒子枯竭参数，当粒子的枯竭超过设置门限时，采用重置初始化粒子的方法来缓解采样粒子的枯竭趋势，有效地增加了长时间大量重采样后粒子的多样性，避免了粒子所含信息过多的丢失，显著地提高了粒子滤波的精度，在二维目标跟踪模型中应用所提算法并进行仿真实验，仿真结果证明了算法的可行有效。
%K 核密度
%K 粒子滤波
%K 采样粒子
%K 机动目标跟踪
%K 重采样
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract15201.shtml