%0 Journal Article
%T 基于体密度变化率的点云多平面检测算法
%A 储珺
%A 吴侗
%A 王璐
%J 计算机应用
%D 2013
%X ？针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题，提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割，然后利用多元随机抽样一致性算法(multi-ransac)进行多平面拟合，最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明，该算法易于实现，能有效减少累积噪声对检测结果的影响，提高平面检测的正确率，极大地减少了计算时间开销。
%K 平面检测
%K 点云分割
%K 随机抽样一致性算法
%K 平面拟合
%K 体密度
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract16358.shtml