%0 Journal Article
%T 四旋翼无人飞行器混合控制系统研究
%A 夏国清
%A 廖粤峰*
%A 王璐
%J 计算机应用
%D 2013
%X ？针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出一种基于状态反馈和神经网络自适应的混合控制方法。该方法通过一个状态反馈控制器实现飞行器的水平位置和航向控制,考虑到飞行器负载的未知特性,通过径向基函数(rbf)神经网络对飞行器质量进行估计,从而实现对高度的精确控制。仿真分析及验证表明,所提出的控制方法能够有效实现飞行器高度的精确控制,并能够在线估计出飞行器质量参数。
%K 四旋翼无人飞行器
%K 混合控制
%K 神经网络
%K 自适应控制
%K 径向基函数
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract16226.shtml